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沃斯帝国公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚（アセイラム・ヴァース・アリューシア）以亲善大使的身份访问地球，在其身后目送其离开的则是于地球出生而在火星上长大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン・トロイヤー

故事发生在一个平凡无奇的夏日午后，繁华的东京银座街头，忽然出现了一扇“门”，从门后面，涌出的是人们只在奇幻小说和网络游戏里所见所闻的法师、骑士和怪物，很快，东京的街头便成为了他们的战场，直到自卫队出现