「薄樱鬼黎明录」是发生在「薄樱鬼新选组奇谭」之前的故事，时空背景设定于新选组与千鹤相遇前，新选组诞生时。母亲因病而亡的龙之介，在失去生活的心灵支柱、漫无目标的四处彷徨时，被要上京的尊王攘夷派浪士打劫而

该剧改编自诸田玲子的小说，围绕着一个爱上赤穂浪士的女性展开，描写了主人公充满波折的一生。