群雄并起的战国时代。第六天魔王织田信长逐一击溃强劲对手，离雄霸天下仅仅一步之遥。在此之前，他将次子织田信雄（知念侑李饰）送到伊势的北畠当女婿，借着信雄之手，当地大名北畠具教（国村隼饰）被彻底打倒。然而

改编自直木奖作家朝井まかて的同名小说。在江户，年轻时被称为马喰町的“猪、鹿、蝶”的以乃、志花、阿蝶三人各有烦恼，突然决定扔下工作和家庭，启程去伊势神宫参拜。这种抛却一切到伊势参拜的旅行在当时十分流行。

故事讲述了被称为传说中的赌博师辰五郎，美女沙夜、从佣人身边溜出来的少年三吉、代替主人去伊势参拜的代参犬翁丸，以参拜伊势神宫为目标的公路剧。