明朝年间，镖师神青奉命押解生辰纲，途中遭迷烟蛊毒人突袭。生辰纲被劫，皇帝大怒，命特工局彻查此事。死里逃生的神青为洗清勾结劫镖人的冤屈，被迫加入皇家特工局，和一心替父申冤女扮男装的王兔妞组成拍档，誓要查

退伍特种兵郭涛（翁家明饰）因过于专注事业，致令家庭破裂，妻子（王姬饰）携女儿朵儿（高丽雯饰）改嫁富豪之家。念念不忘心爱的女儿，郭涛辞去厦门的工作，追随来到鄂尔多斯，在某保全公司干起了出生入死的危险工作