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高田玩具店老板的独生子小刚（樱井翔饰）秉承了父辈的基因，发明出可以用来战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱（福田沙纪饰）组成正义的“小双侠”，为保护世界和平不断努力。他们的主要对手是杜伦布贼党